المكدس هو جهاز النقل الرئيسي للمستودع الآلي الثلاثي الأبعاد، وتم تشغيله في رف عال. ويؤثر أداء المكدس على فعالية التشغيل ومعدل الضرر للبضائع بشكل مباشر. لذا، من المهم الارتقاءُ بسرعة واستقرار تشغيل المكدس.

مكدس السكك الحديدية هو جهاز رئيسي بين معدات الرفوف، ويمكن التحرك الترددي في فضاء ثلاثي الأبعاد وفقا لترتيب معين لإكمال العملية إلى داخل وخارج المستودع. وهو يتكون من العارضة العليا، والعارضة السفلى، والأعمدة العمودية، وآلية تشغيل الأفقية، وآلية الرفع، ووحدات البضائع والشوكة ونظام التحكم الكهربائي.

وهناك أنواع متعددة من مكدسات السكك الحديدية، ومنها مكدس سكة حديدية، ومكدس سكتين حديديتين، ومكدس الانعطاف، ومكدس عمود واحد، ومكدس عمودين.

وللمكدس ثلاثة أنماط التشغيل وهي التشغيل اليدوي والتشغيل شبه الآلي والتشغيل الآلي الكامل. فللتشغيل الآلي الكامل، يرسل جهاز الرصد الأوامر والعناوين إلى المكدس، وينفذ المكدس الأوامرَ. أما للتشغيل اليدوي والتشغيل شبه الآلي، يضع العامل الأوامرَ بواسطة واجهة المستخدم.

* تُحرك ثلاثة محركات القيادة المكدسَ في الاتجاهات الأفقي والرأسي والأمامي والخلفي.

* تم استخدام جهازين تحديد المدى للتحكم في موقف المكدس في الاتجاهين الأفقي والرأسي.

* تربط وحدة التحكم للمكدس مع نظام التحكم المركزي عن طريق الاتصال بالليزر.

* يتقاسم محرك القيادة للتشغيل الأفقي ومحرك القيادة لتشغيل الشوكة يتقاسم نفس العاكس.

* تتم امدادات الطاقة عن طريق خط الاتصال المنزلق.